VirtualBoxのUbuntu同士を接続する方法を備忘録として残しておきます。
VirtualBoxの設定で、「ネットワーク」-「アダプター」-「割り当て」を、「内部ネットワーク」や「NATネットワーク」にして、ネットワークの設定をすると、サーバ間同士でssh接続ができるとあったので、「内部ネットワーク」と「NATネットワーク」の設定をどちらも試してみたのですが、上手く接続できませんでした。
とりあえず、ssh接続したいだけだったので、「ネットワーク」-「アダプター」-「割り当て」から「ブリッジアダプター」に変更することでssh接続することができました。